日前，由上海交通大学自主研制深海重载作业采矿车工程样机“开拓二号”成功完成海试，实现深海重载作业采矿车海试水深首次突破4000米。

　　中国船舶集团七〇四所研制的深水重载布放回收绞车助力“开拓二号”布放回收全流程作业，为其刷新纪录等一系列复杂的深海采矿试验提供技术支撑。

　　在“开拓二号”深水重载布放回收的海试过程中，七〇四所与上海交大密切配合，协同作战，全力攻克布放海域深、负载重、海况复杂、作业支持要求高等技术难点，完成了高海情、大负载条件下的布放回收作业，最大布放深度达到4102.8米。同时，通过多执行机构的精确协同控制，以及大缆径长距离柔性介质收放过程的张力控制技术，确保了整个布放回收过程在复杂海况下的高效、可靠和顺畅。

　　这是我国首次在4000米级深海矿区完成硫化物采矿车的深海重载布放回收作业，全面验证了深海采矿布放回收系统的各项性能指标均满足深海采矿高难度作业需求。七〇四所研制的深水重载布放回收绞车，是我国首台套自主研制的机动搭载集成牵引式绞车，也是深海采矿的关键核心装备。该所根据深海采矿的特殊要求，持续开展专项技术攻关，先后突破了集成化总体设计、大缆径柔性介质长距离排缆、绞车集成化机动搭载等一系列关键技术。经过此次全流程试验，其各项性能指标达到国际先进水平。

　　该绞车采用变频驱动，安全工作负载30吨，容绳量6500米。在研发设计过程中，七〇四所对绞车系统的各项性能指标和功能特性不断优化迭代，并在自动化、电动化和可靠性等方面进行了全面的优化升级，使该系统具有驱动效率佳、承载能力强、自动化程度高等特点。同时，该绞车采用集成式设计方法，将牵引、储缆、排缆等各装置，及电控、液压各系统集成安装于整体式框架内，可满足多平台机动搭载的需求。

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