国内首次5公里长距离水下机器人隧洞实战检测，中国船舶集团旗下七五〇试验场参与完成！

　　国家重点研发计划智能机器人专项——“大直径长引水隧洞水下检测机器人系统研发及示范应用”项目由中国广核集团有限公司牵头，七五〇试验场、清华大学、北京理工大学、雅砻江流域水电开发有限公司、南水北调东线总公司等多家单位联合参与，近期顺利完成了锦屏水电站二级工程示范应用。

　　其中，七五〇试验场主要参与负责

　　#  “子母式”水下机器人及长距离精准运动系统研发

　　#  基于多源信息感知的隧洞缺陷智能检测技术研究

　　#  复杂水下环境机器人集成控制系统研究等3个子课题。

　　项目研究成果可望显著提高检测效率，大幅降低巡检成本，提高经济效益；促进人工智能学科和水利学科的交叉融合，引导特殊环境机器人产业的发展，提升我国相关领域技术及装备水平，具有广阔的产业与应用前景。

　　七五〇试验场与项目各方同心协力、攻坚克难，顺利解决项目中各项突发问题。项目的工程示范应用能够积极提升和促进七五〇试验场在水下机器人检测领域的地位与后续发展，进一步以实际成效夯实高质量发展战略，为建设世界一流船舶集团贡献力量。





| 来   源：七五〇场
| 责   编：邝展婷
| 校   对：王   琦
| 审   核：项   丽/甘丰录